Projects

国家自然科学基金，面上项目，基于数据与几何约束双驱动的水面无人艇弱观测融合感知方法研究，2024.01-2027.12，50万，主持；
科技部重点研发计划，科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，子课题，知识引入与增强的视觉对话模型，2023.1-2025.12，110万，主持；
中国运载火箭技术研究院(航天一院)，军工横向，协同探测智能融合识别xx集成研究，2023.5-2024.5，90万，主持；
装备发展部共用技术项目，子课题，群体xx协同技术综合集成与应用，2019.7-2021.3，30万，主持；
国家自然科学基金，青年项目，深水油气开采柔性立管可变螺旋倾角铠装层弯曲力学特性研究，2020.01-2022.12，27万，主持；
装备发展部共用技术项目，弱观测条件下xx决策与控制技术，2019.7-2021.3，400万，技术负责人；