周洋

周洋

副教授,硕士/博士生导师

上海大学

个人简介

上海大学精海无人艇团队智能感知方向主要负责人,海洋智能无人系统与AI for Science重点方向及重大项目组核心骨干成员。拥有机械、力学、海洋工程、图像处理、人工智能等多学科交叉的学术背景。目前主要从事无人系统智能感知相关理论及应用研究,负责人工智能算法、深度学习、数字图像处理等本科生及研究生授课。

兴趣爱好
  • 海洋环境视觉信息处理
  • 无人系统多模态协同感知
  • 图文音跨模态融合感知
教育经历
  • 理学博士学位, 2013-2018

    复旦大学,流体力学

  • 交流访问, 2014-2016

    里约热内卢联邦大学,海洋工程

  • 工学学士学位, 2009-2013

    西南石油大学,机械工程及其自动化

代表性成果

(2023). Learning-Based Kinematic Control of a Deployable Manipulator With Long Span and Low Stiffness. In TMECH.

PDF 引用 DOI

(2022). 3D-VDNet: Exploiting the vertical distribution characteristics of point clouds for 3D object detection and augmentation. In Image and Vision Computing.

PDF 引用 DOI

(2022). LEDet: localization estimation detector with data augmentation for ship detection based on unmanned surface vehicle. In IJIRA.

PDF 引用 DOI

(2020). Theoretical model for variable helical angle of tensile armour wires in bent flexible pipes. In APPL MATH MODEL.

PDF 引用 DOI

(2018). Theoretical analysis of reinforcement layers in bonded flexible marine hose under internal pressure. In Engineering Structures.

PDF 引用 DOI